抖动的原因可能有多个，包括：

1. 电源电压不足。这是最常见的原因，如果舵机的供电电压不足，它可能无法正常工作，建议使用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右。

2.舵机损坏。虽然不常见，但舵机本身可能存在缺陷，此时需要更换舵机。

3.电磁干扰。步进电机或其他可能引起干扰的设备可能影响舵机的正常工作，应将电源线和控制信号线远离这些设备，并尝试添加电磁屏蔽措施。

4.信号线干扰。确保舵机的信号线不受到其他电源线或信号线的干扰，可以尝试使用屏蔽线或增加线缆距离。

5.程序逻辑问题。在上位机按钮按下时，确保发送给机械臂的指令是正确的且稳定的，检查程序逻辑，确保没有额外的操作或不稳定的指令。

6.舵机驱动电路问题。检查舵机驱动电路是否正确连接，确保电源、地线和信号线都连接良好。

7.电源线和信号线未共地。舵机的信号线和电源线应该共地，以确保稳定的工作。

8.使用低质量舵机。低成本的舵机可能本身质量不佳，导致抖动。